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五轴联动即除同时控制 X、Y、Z 三个坐标轴外，还同时控制围绕这这些直线坐标轴旋转的 A、C 坐标轴，形成同时控制五个轴联动，这时刀具可以被定在空间的任意方向。比如控制刀具同时绕 X轴和 Y 轴两个方向摆动，使得刀具在其切削点上始终保持与被加工的轮廓曲面成垂直方向，以保证被加工曲面的光滑性，提高其加工精度和加工效率，减小工件表面的粗糙度。当然一台数控机床有五个联动轴并不能就此简单的称之为五轴机床，同样，一套数控系统能控制五个轴，也不能就此称为五轴数控系统，判断一台数控机床是不是五轴机床，首先要看其是否具备RTCP功能， RTCP是”RotationalTool Center Point”的缩写，翻译过来是“旋转刀具中心”，业内往往会稍加转义为“围绕刀具中心转”，也有些人直译为“旋转刀具中心编程”。RTCP功能可以直接在机床上针对主轴刀具的空间长度补偿。
五轴联动数控加工中心一般由床身和控制系统两部分组成，主轴、工作台、机架、进给机构等组成床身的主体部分，其中工作台的大小、各轴行程范围及机床电机功率等，构成机床关键的特征规格，并成为选型的重要依据之一。
五轴的主要优点在于：
1) 自动化程度高，一次装夹，即能完成对工件的大部分或全部加工，保证了工件的加工精度，提高加工效率；
2) 加工零件的质量稳定；
3) 对加工零件的适应性强，柔性高，灵活性好。
简言之，其最主要的优点是，加工整体复杂工件时的辅助工作时间短，大大缩短了零件的加丁时间，为企业新产品的研发节省大量的时间和费用。
